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人を癒したいという熱意にあふれる天使の少年。エンジェルフェザー見習い。まだ未熟なため、国境を越えて活躍する医療組織本隊に入れてもらう事ができない。ある日、ソエルは家宝の杖だけを持ってまだ見ぬ世界へと飛び出すことにした。自分だってもう人々を癒す力があることを証明するために。ずっと憧れていた伝説の治癒者『救世の使い』のように。
国家:ケテルサンクチュアリ　種族:エンジェル

家出したソエルの行方を追うために派遣された天使。ケテルサンクチュアリ騎士団所属。天空の浮島ケテルギアでは家が隣同士であり実の兄弟のように育ってきた。今回の捜索依頼もソエルの両親から個人的に受けたものであり、斥候任務の傍ら、家出人の行方を追っている。ブーメランの使い手であり敵の死角からの攻撃が得意。
国家:ケテルサンクチュアリ　種族:エンジェル

ロイヤルパラディンの天使。戦斧の使い手。ベンテスタとは違い、防衛庁から正式に派遣され、ソエルを追っている寡黙な騎士である。その任務はソエルを密かに見守りその身を守ること。政府が重きを置くケテルのオラクルによれば、ソエルの旅とその行方は惑星クレイの運命にも大きく関わるのだという。
国家:ケテルサンクチュアリ　種族:エンジェル

治癒の術に優れ『救世の使い』と謳われる大天使。かつて恋人が内乱に巻き込まれ命を落とす。彼の力をもってしても大切な人を助ける事ができなかったレザエルは深い悲しみに落ち込んだ後、世界の人々を救うことを志して故郷を離れ、どの集団にも属さず治癒の力の向上に人生を捧げ、放浪の旅を続けてきた。
国家:ケテルサンクチュアリ　種族:エンジェル

片刃剣を振るうフレイムドラゴンの少年。ヴァルガ・ドラグレスを勝手に「師匠」と呼び武者修行の旅につきまとっている。血気盛んでケンカっ早いが陽気で素直で人懐っこい。人型ドラゴンとしては（まだ子供という事もあるが）背が低く逆にそれを活かした、敏捷な動きで相手を惑わせる戦い方を得意とする。方向音痴。
国家:ドラゴンエンパイア　種族:フレイムドラゴン

ヴァルガの高弟の一人。身体よりも大きな剣の使い手。ヴァルガから課された修行は巨大な剣を片手のみで一日中振り下ろすこと。愚直なまでに真面目なブレイズザンバーは忠実にこれを毎日、十年繰り返した後、晴れて弟子入りを認められた。ただし師匠が孤高の人であるため、旅に付き従うことは許されていない。
国家:ドラゴンエンパイア　種族:フレイムドラゴン

ヴァルガの高弟の一人。巨大な戦斧で敵を圧倒する。他の高弟と同じく、過酷な修行を文句も言わず続けて弟子と認められた。ボルダーアクスが現在も修行している山は年中続く打撃により半ば以上が削られ、獣は全て逃げ去ってしまった。近隣の住民はいつか自分たちの山が石切り場と化してしまうことを恐れている。
国家:ドラゴンエンパイア　種族:アースドラゴン

古くから「個の強さ」に執着してきたドラゴン一族の末裔。天下無双、一騎当千の武竜。その強さはドラゴンエンパイアの竜大隊にも匹敵する。手にした二振りは先祖代々受け継がれてきた名刀であり、一刀は闇を、もう一刀は光を切り裂くという。運命者の力を手に入れた後には一騎打ちではクレイに敵なしと言われるまでになる。
国家:ドラゴンエンパイア　種族:ウインドドラゴン

ボブカットとラベンダー色がトレードマークのマーメイドアイドル。性格はちょっと不思議系でファンもその独特な感性と発言に注目している。リリカルモナステリオ学園所属。ステージでは明るい海の演出・背景が好みで、派手な動きはあまりせず、心震わせるロマンチックな歌声で観客を酔わせるタイプ。
国家:リリカルモナステリオ　種族:マーメイド

黒髪と白系のステージ衣装が鮮烈な印象を与えるマーメイドアイドル。トビウオなどの魚たちと絶妙なチームワークを見せる水上ライブでは高いジャンプ力を活かした曲芸や立ち泳ぎなどで観客を魅了し、沸かせる。なお、それだけの激しい動きをしても乱れない歌声は必聴である。リリカルモナステリオ学園所属。
国家:リリカルモナステリオ　種族:マーメイド

ピンク色がイメージカラーのミュゼットのステージは、巨大な水球を使って深い海中を再現する壮大なもので、周囲を大勢のクラゲが悠然と泳ぐ中、披露される歌声とパフォーマンスは幻想的とも評される。またミュゼットは良い意味で自信家であり、水球ステージを完全に自分のものとして使いこなしている。
国家:リリカルモナステリオ　種族:マーメイド

この空飛ぶアイドル学園の創設に当初から関わったと言われる大いなる力を持つマーメイド。知的で若々しい姿を保ち、美しさと気高さ、試練にも恐れず立ち向かう勇敢さを体現する伝説のアイドル。これまでは、ある使命のために表舞台に出ることを避けてきたらしい。
国家:リリカルモナステリオ　種族:マーメイド