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天空の島ケテルギアでロイヤルパラディン第5騎士団に所属する騎士の1人息子として生まれる。地上北部の治安維持という任務に誇りを持って働く父にあこがれ、将来は立派な騎士になるべく修行に励んでいた。ただし勉強は苦手。
国家: ケテルサンクチュアリ　種族: ヒューマン

願いが叶って、父と同じ地上の治安維持担当であるロイヤルパラディン第5騎士団の騎士見習いとなった少年ユース。仲間に慕われて、友人の輪の常に中心にいた暴れん坊、訓練に明け暮れる毎日が楽しかった頃の姿。右目の眼帯がトレードマーク。武術の腕は優れていたが、あいかわらず勉強は苦手だった。
国家: ケテルサンクチュアリ　種族: ヒューマン

ロイヤルパラディン第5騎士団の騎士となったユース。偉大な先輩であり上官でもある父や周囲の期待を裏切ることなく、血気盛んな若手騎士として将来を嘱望されていた。仲間に頼れられる一人前の騎士へと成長し続けるユースにかつての勉強嫌いの少年の名残はもうなかった。
国家: ケテルサンクチュアリ　種族: ヒューマン

「破天」を掲げ、ケテルサンクチュアリの天上と地上とにはびこる腐敗と悪と戦う謎の騎士。その敵と見做され攻撃の的となるのは地上の困窮に背を向け私腹を肥やす富裕層、そして天上騎士団（クラウドナイツ）である。ユースベルクが現れる所、地上の民の応援と喝采、そしてより強固な抵抗勢力が沸き起こるという。
国家: ケテルサンクチュアリ　種族: ヒューマン

ついに蘇った天輪竜の卵。天輪真竜マハーニルヴァーナが神格に昇華する際に遺灰となったが、人々の祈りの力と「再び惑星クレイに迫る脅威」に反応して再生した。元のサンライズ・エッグとは少し姿が変わっており、頭に2本の毛、足も天輪竜の赤い足に。同じく赤い尻尾の先には炎が燃えている。
国家: ドラゴンエンパイア　種族: フレイムドラゴン

暁紅院の巫女。天輪竜の卵の守護者であり、新たな時代の幕開けを告げる天輪聖竜ニルヴァーナの覚醒に際しては「天輪の巫女」として世界の希望の祈りを一身に背負って奮闘した。今回もサプライズ・エッグ、トリクスタ、そして新たな味方プレアドラゴンを繋げる立場として惑星クレイを脅かす存在に挑んでゆく。
国家: ドラゴンエンパイア　種族: ヒューマン

暁紅院の巫女。リノたちにとっては姉のように頼られる人物。世界を巡り、人々に希望と癒やしを届けるリノたち焔の巫女一行の行方を、いつも賢く見定めることのできるリーダー的存在。リノと同じく、新たな味方プレアドラゴンの助力を促せる重要な立場に成長している。
国家: ドラゴンエンパイア　種族: ヒューマン

サプライズ・エッグが覚醒した新たな姿。鳥（鳳凰）を思わせた歴代の天輪竜とは違って今回、そのフォルムは人型かつ女性的なものになっている。《世界の選択》を境として、ニルヴァーナとバヴサーガラは、日輪と月のように協力して天を支える存在となった。
国家: ドラゴンエンパイア　種族: フレイムドラゴン

ブラントゲートにある世界最大の工業会社ブリッツ・インダストリーの整備士。つなぎを着た職人気質のスペースドラゴン。二足歩行人型であり、工具を使う技術にも熟練している。現場では若手をどやしつける鬼竜整備士として恐れられているが、仕事を離れると穏やかな常識人としても知られている。
国家: ブラントゲート　種族:スペースドラゴン

12才で業界に名を轟かせる天才プログラマー。ブリッツ・インダストリー所属。ストラーザは性格にやや難があり、他人に対する時はいつも無表情。丁寧すぎるほどの敬語を使いながらも言葉の端々にトゲが含まれている。とはいえこの少年抜きには成立しない現場が多く、周囲が慣れることで対応しているようだ。
国家: ブラントゲート　種族:ワーカロイド

ブリッツ・インダストリー技術研究員。頭の回転が早くあらゆる工学に精通し、学位も数え切れぬほど持つ天才。個性派社員のご多分に漏れず、工学博士ユーバは日常生活においてはただのポンコツであり、友達は自宅の観葉植物のみ。本人は偉大（奇想天外ともいう）な発明さえできれば至って幸せだと言う。
国家: ブラントゲート　種族:ヒューマン

ブリッツ・インダストリー社長。理想が高く、わがままで、予算も期限も法規定も度外視して行動し、トラブルを起こしまくる問題児。まさに奇才ぞろいの社員の頂点に君臨する人物らしいと言えよう。救いは補佐役を含む社員たちの優秀さと惑星クレイ各国に必須の特許技術や製品を（暴走も多いが結果として）供給し続けていること。そしてヴェルストラ自身のまだ20代という若さである。
国家: ブラントゲート　種族:ヒューマン